???采購清單 1
| 采購內(nèi)容 | 數(shù)量單位 | |||
| 六軸協(xié)作機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng) | 1(套) | |||
| 參考品牌及型號 | 優(yōu)傲/UR12e OEM DC | |||
| 技術(shù)參數(shù)要求 | 1、基本規(guī)格 自由度：6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 有效載荷：12.5 kg（27.5 lbs） 工作半徑：1300 mm（51.2 in） 重復(fù)定位精度：±0.05 mm（符合 ISO 9283） 2、性能參數(shù) 最大TCP速度：4 m/s 最大功率：615 W 典型功耗：350 W 3、運(yùn)動范圍（關(guān)節(jié)） （全部關(guān)節(jié)均支持大范圍旋轉(zhuǎn)） 基座：±360°，速度 ±120°/s 肩關(guān)節(jié)：±360°，速度 ±120°/s 肘關(guān)節(jié)：±360°，速度 ±180°/s 腕關(guān)節(jié)1/2/3：±360°，速度 ±180°/s 4、力控 / 傳感器 作用力范圍：±100 N 作用力精度：±5.0 N 作用力準(zhǔn)確度：±5.5 N 扭矩范圍：±10 Nm 扭矩精度：± 0.2 Nm 扭矩準(zhǔn)確度：± 0.5 Nm 5、I/O 與接口 數(shù)字輸入：2 數(shù)字輸出：2 模擬輸入：2 工具電源電壓：12 / 24 V 工具電源輸出： 2 A（雙相） 1 A（單相） 6、物理參數(shù) 重量（含電纜）：33.5 kg 基座直徑：？190 mm 材質(zhì)：鋁 塑料 鋼 電纜長度：6 m 7、環(huán)境與防護(hù) IP等級：IP54 工作溫度：0–50°C 濕度：≤90%（無冷凝） 噪聲：< 65 dB(A) 8、軟件與安全 編程方式：12英寸觸摸屏 PolyScope 安全功能：17項(xiàng)可配置 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)： EN ISO 13849-1（PLd Cat.3） EN ISO 10218-1 9、示教器 標(biāo)配e系列 操作方式：1個按鍵 屏幕分辨率：1280 × 800 像素 自由拖拽功能：支持（雙按鍵控制） 尺寸（W × H × D）：300 × 231 × 50 mm 重量（含1米電纜）：1.6 kg 10、控制箱 軟件兼容性:PolyScope 5 工作溫度范圍:0-50°C（32-122°F） I/O端口: 數(shù)字輸入:16 數(shù)字輸出:16 模擬輸入:2 模擬輸出:2 正交數(shù)字輸入:4 I/O電源:24V,2A 硬件接口: 以太網(wǎng)（1 Gb/s） USB 2.0和USB 3.0 Mini DisplayPort 注塑機(jī)接口 （SPI AN-146 & Euromap-67） 電源輸出:1500 W | |||
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