一、采購項目名稱(chēng)
手持式三維激光掃描儀。
二、采購儀器參數
1、激光雷達線(xiàn)束：≥32 線(xiàn)
2、采集速度：≥640000 點(diǎn)/秒
3、激光雷達掃描距離：≥120 米
4、雷達作業(yè)方式：1個(gè)激光雷達自動(dòng)旋轉式
5、數據存儲：≥1TB 內置固態(tài)硬盤(pán)，非SD卡
6、控制方式：手機瀏覽器通過(guò)WIFI控制設備運行
7、工作時(shí)長(cháng)：1塊電池不少于 90 分鐘，同時(shí)使用2塊電池不少于 180 分鐘
8、電池：V 型卡扣電池，1塊電池至少具有2個(gè)充電接口，具有電量按鍵，電池帶有液晶屏幕顯示電壓、電流和電量，1塊電池至少具有2個(gè)USB接口，1塊電池電量不低于99Wh
9、供電方式：2塊電池同時(shí)為設備供電，支持電池熱插拔，支持激光雷達與控制主機兩路分別供電
10、充電器：液晶屏幕顯示充電時(shí)間、電池電量，滿(mǎn)足兩塊電池同時(shí)獨立充電，兩塊電池充電互不影響
11、主機接口：支持USB3.0數據傳輸
12、移動(dòng)終端：支持手機、平板電腦、筆記本電腦等移動(dòng)終端模塊連接使用
13、定位方式：支持基于 SLAM 技術(shù)定位掃描，支持RTK，可以連接CORS系統實(shí)現RTK-SLAM 技術(shù)定位掃描；支持電臺方式，以GPS基站進(jìn)行1+1式作業(yè)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)電波進(jìn)行差分信號的傳輸，實(shí)現RTK-SLAM技術(shù)定位掃描
14、多功能模式：具有背架，支持手持模式、背負作業(yè)模式，同時(shí)可以快速改裝到車(chē)載、推車(chē)等平臺使用
15、作業(yè)時(shí)長(cháng)：一次性持續采集作業(yè)時(shí)長(cháng)不小于90分鐘，一次性90分鐘采集作業(yè)獲得的點(diǎn)云成果能夠滿(mǎn)足技術(shù)指標中的絕對坐標精度、相對精度等16、激光等級：一級人眼安全激光
17、相機：≥6K 360°高清全景相機；掃描過(guò)程中自動(dòng)記錄彩色影像，無(wú)需手動(dòng)干預
18、相機像素：≥2100 萬(wàn)
19、相機鏡頭：2 個(gè)魚(yú)眼鏡頭，高級防抖
20、GNSS 天線(xiàn)：外置天線(xiàn)模塊，天線(xiàn)可拆裝；可自主定義天線(xiàn)像為中心
21、自動(dòng)坐標轉換功能：支持利用四參數、七參數轉換為本地坐標；支持將RTK定位數據的點(diǎn)云數據坐標進(jìn)行重新投影，可重新選擇投影方式、修改中央經(jīng)線(xiàn)及參考度帶；支持軟件內部計算七參數并進(jìn)行坐標校正，利用七參數轉換為本地坐標
22、支持依據經(jīng)緯度進(jìn)行高程擬合；支持導入大地水準面模型；支持坐標X、Y、Z整體偏移
23、手動(dòng)GCP功能：支持利用點(diǎn)云刺點(diǎn)的坐標進(jìn)行坐標轉換
24、點(diǎn)云相對坐標精度：點(diǎn)云模型在相對距離大于60米條件下，兩點(diǎn)間的獨立坐標距離精度滿(mǎn)足 ≤± 1 厘米精度要求
25、點(diǎn)云絕對坐標精度： 點(diǎn)云模型在面積大于20000平方米的測試區域下，CGCS2000 坐標下滿(mǎn)足≤3 厘米精度要求
26、移動(dòng)物體去除：支持自動(dòng)刪除場(chǎng)景中的車(chē)輛、行人等移動(dòng)物體引起的噪點(diǎn)
27、點(diǎn)云厚度：滿(mǎn)足≤1厘米的點(diǎn)云厚度
28、點(diǎn)云密度：距軌跡線(xiàn)30米兩側內點(diǎn)云，點(diǎn)數量每平方米不低于10000點(diǎn)
29、支持利用移動(dòng)終端的網(wǎng)頁(yè)界面點(diǎn)按圖標采集控制點(diǎn)
30、參數設置：支持調整點(diǎn)云拼接的特征密度等參數，支持弱紋理模式數據解算
31、閉環(huán)設置：支持大范圍空間的手動(dòng)閉環(huán)功能；支持兩幀點(diǎn)云手動(dòng)拼接，可選擇兩種拼接方式進(jìn)行點(diǎn)云融合，可對拼接后成果進(jìn)行整體優(yōu)化。支持大范圍空間的手動(dòng)閉環(huán)功能；
32、數據處理范圍：支持調整數據采集路線(xiàn)的終點(diǎn)，減小數據冗余
33、批量處理：支持多工程文件批量處理方式
34、數據處理：支持顯示數據處理過(guò)程狀態(tài)，包括以高程顯示點(diǎn)云拼接過(guò)程， 激光雷達掃描過(guò)程，行走路線(xiàn)過(guò)程，數據處理所用時(shí)間；可設置輸出影像間隔、影像分辨率、去畸變圖像功能；支持導出LAS,LZA,E57格式點(diǎn)云
35、支持點(diǎn)云測量、裁剪盒、顏色強度高程顯示模式、EDL顯示模式等功
36、點(diǎn)云模型：支持點(diǎn)云抽稀等功能；支持點(diǎn)云自動(dòng)著(zhù)色功能，根據全景相機生成實(shí)景三維效果
37、數據展示：支持行進(jìn)軌跡、透明度可調節的全景圖片與點(diǎn)云數據的套合瀏覽；可設置點(diǎn)云顯示點(diǎn)數；支持EDL模式；設置點(diǎn)云大??；調節點(diǎn)云RGB信息 ??
38、文件名稱(chēng)：支持利用移動(dòng)終端設置工程文件名稱(chēng)
39、支持點(diǎn)云和全景圖像分別雙窗口顯示，點(diǎn)云和全景圖像聯(lián)動(dòng)；可單獨查看點(diǎn)云行走軌跡，全景照片
40、查看設備狀態(tài)：支持利用移動(dòng)終端查看作業(yè)時(shí)長(cháng)、電池電量、存儲空間、 數據容量等
41、支持沿軌跡線(xiàn)的前進(jìn)方向瀏覽點(diǎn)云模型和全景圖像，支持點(diǎn)云漫游功能；
42、點(diǎn)云實(shí)時(shí)顯示：支持作業(yè)過(guò)程中手簿實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)云
43、支持實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)云視角跟隨瀏覽
44、支持將采集過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示的點(diǎn)云數據在采集完成后隨原始數據直接導出為las格式成果
45、支持選擇是否使用實(shí)時(shí)顯示功能
46、支持采集過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示點(diǎn)云拼接過(guò)程，可以高程顯示點(diǎn)云拼接過(guò)程， 激光雷達掃描過(guò)程，行走路線(xiàn)過(guò)程
47、旋轉式IMU，精度不衰減；IMU與激光雷達同步旋轉，確保不因軸系磨損結構關(guān)系改變而精度下降
48、IMU應具備自動(dòng)校準功能，在無(wú)需返廠(chǎng)的同時(shí)確保成果的準確性和可靠性；
49、點(diǎn)云水平度精度：水平距離大于120米條件下的點(diǎn)云模型的底面點(diǎn)云模型絕對水平，底面點(diǎn)云模型與水平線(xiàn)夾角的水平度精度小于 0.015 度，垂直距離大于60米條件下的點(diǎn)云模型的立面點(diǎn)云模型絕對垂直，立面點(diǎn)云模型與垂直線(xiàn)夾角的垂直度精度小于 0.015 度
50、點(diǎn)云唯一性精度：不同人員分別三次測量10000平方米的場(chǎng)景，三次測得的點(diǎn)云模型套合后，距軌跡線(xiàn)25米兩側的點(diǎn)云重復掃描重合度精度小于2厘米
51、供應商符合三體系認證要求，具備三體系認證證書(shū)。
52、產(chǎn)品具有CE認證證書(shū)
53、產(chǎn)品具有FCC認證證書(shū)
54、產(chǎn)品電池可提供海運運輸條件鑒別報告書(shū)
55、產(chǎn)品電池可提供航空運輸危險性鑒別報告
56、產(chǎn)品電池可提供UN38.3 測試報告
57、設備單獨使用北斗衛星導航系統，并提供工業(yè)和信息化部認證證書(shū)
三、項目控制價(jià)格
20萬(wàn)以?xún)?/span>
（一）?申報機構須向我院提交一次性書(shū)面報價(jià)文件，報價(jià)材料用信封密封，密封處及封面加蓋單位公章。
（二）報價(jià)材料
（1）手持三維激光掃描儀產(chǎn)品明細（須加蓋公章）
（2）報價(jià)文件（須加蓋公章）
（3）公司營(yíng)業(yè)執照或副本復印件（須加蓋公章）
（4）提供所投品牌制造商針對此項目的投標授權函及售后服務(wù)承諾函（須加蓋公章）
（三）報價(jià)文件提交后不得撤回，報價(jià)內容將作為合同組成部分
（四）報價(jià)函將作為合同的組成部分
四、材料報送
詢(xún)價(jià)文件遞交時(shí)間截至2025年7月17日17:00，申報機構應在截止時(shí)間前采取直送、郵寄兩種方式將詢(xún)價(jià)有關(guān)材料送達泉州市豐澤區祥遠路124號玉源大廈6樓。（聯(lián)系人：歐梅?聯(lián)系電話(huà)：0595-******）
五、公告發(fā)布
本公告在泉州市自然資源和規劃局官網(wǎng)發(fā)布。
