******有限公司采購管理相關(guān)制度規定，現將相關(guān)單一來(lái)源采購內容公示如下：
一、項目名稱(chēng)：四川省成都市分公司基于機器狗平臺的房屋結構多模態(tài)智能巡檢模型課題研究服務(wù)采購項目
采購項目主要內容：
1. 基于成都市房屋特點(diǎn)，建立房屋結構表觀(guān)病害損傷智能識別算法模型。
本項目擬聚焦城市老舊房屋倒塌風(fēng)險開(kāi)展研究，基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構，研究裂縫、露筋等房屋結構表觀(guān)病害損傷智能識別算法，實(shí)現病害的檢出與定位，提升表觀(guān)病害損傷智能識別能力，提高模型識別準確率、速度和穩定性，滿(mǎn)足實(shí)際應用需求。
2.房屋信息采集工具
?一是研究基于融合式 SLAM 的點(diǎn)云與高分辨率數字圖像采集工具。即研究便攜式房屋巡檢數據采集裝備，裝備集成激光雷達、RGB 相機與迷你電腦等設備。激光雷達與 RGB 相機分別采集點(diǎn)云數據與圖像數據，并傳輸到迷你電腦進(jìn)行融合式 SLAM 建圖，以獲取結構真實(shí)、賦色的三維點(diǎn)云，以及高分辨率數字圖像，實(shí)現圖像采集、處理、識別和結果輸出一體化。
二是研究基于房屋檢測的融合機器狗與機械臂智能巡檢機器人。即研究機械狗搭載機器臂并可控制視覺(jué)檢測模組的機器人裝置，智能感知房屋結構的關(guān)鍵部位，自動(dòng)控制視覺(jué)檢測模組的位置、姿態(tài)，實(shí)現可表征房屋服役性態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)云、圖像數據的自動(dòng)化采集，形成智能巡檢機器人樣機。
3.其它需求
******建設局集合實(shí)際情況進(jìn)行適量的調整。
二、單一來(lái)源供應商：
******大學(xué)（土木工程系結構工程研究所）
公示日期：自公示發(fā)布之日起3個(gè)工作日內。
任何單位或個(gè)人如對以上項目采用單一來(lái)源采購方式有異議，請在公示期間以書(shū)面形式進(jìn)行反饋。
聯(lián)系電話(huà)：******
聯(lián)系郵箱：******
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??????? ******有限公司成都市分公司
2025年6月10日
