（問(wèn)題編號：WTBH461333)

1、問(wèn)：我司仔細閱讀了招標文件及技術(shù)規格書(shū)等所有招標項目附件資料文件，我司技術(shù)部門(mén)對招標文件頁(yè)碼45頁(yè)的評分因素“模擬仿真報告（含視頻）的視頻要求：提供光盤(pán)，MP4格式，70萬(wàn)噸和25萬(wàn)噸的場(chǎng)景各一段不多于5分鐘的視頻?！钡囊笞隽嗽敿氃u估后，認為仿真工作有大量的工作需要做，一個(gè)月的時(shí)間肯定不夠。 同時(shí)為了能使仿真的效果更真實(shí)，我司將不采用仿真軟件的那種模式，而是用我司真的系統進(jìn)行這個(gè)仿真驗證，這樣的效果可能跟以后碼頭真實(shí)運行的時(shí)候更匹配。 為了能夠更好的完成招標文件要求的仿真工作，我司希望招標人能夠將招標截止時(shí)間至少延后2周，望招標人能夠予以考慮。

答復：由于香港國際機場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設計與建造工程已進(jìn)入關(guān)鍵階段，智能導引車(chē)及水平運輸系統的采購項目需盡快推進(jìn)，并確保與岸橋系統的無(wú)縫對接，因此不考慮延遲投標截止時(shí)間,以免影響相關(guān)項目的進(jìn)度。

（問(wèn)題編號：WTBH344236)

1、第五章-技術(shù)規格書(shū)-附件10：IGV電池自動(dòng)換電站圖紙

問(wèn)：IGV電池自動(dòng)更換站規劃何時(shí)建設？本次投標的車(chē)型是否就需要具備換電能力？

答復：自動(dòng)更換站暫無(wú)明確的建設時(shí)間。本次投標車(chē)型不強制要求具備換電能力，但具備此能力的設計及合理建議方案可作為方案亮點(diǎn)獲得相應的評分。

2、第五章-技術(shù)規格書(shū)-3.4 ?20英尺貨物處理區：IGV 與貨物裝載機交互，在指定區域裝載和卸載在20英尺托盤(pán)上的超大尺寸貨物。布置參考附件11。承包人需在其設計中包含往返20英尺作業(yè)區的IGV交通路徑。承包人需提供IGV及控制系統以滿(mǎn)足此操作要求，但不要求承包人為此操作提供額外設備。

問(wèn)：關(guān)于20英尺托盤(pán)上超大尺寸貨物的重量和尺寸參數能否提供？20英尺托盤(pán)是否是指的20英尺的框架集裝箱？能否提供更多信息用于進(jìn)行車(chē)輛的適配設計。

答復：20英尺托盤(pán)是航空集裝板（ULD）的一種，尺寸為606cm（長(cháng)）*244cm（寬），最大載重13.6噸。更多信息可自行查詢(xún)IATA ULD manual 類(lèi)型PGA, PGE, PGF等。20英尺托盤(pán)將被置于本項目通用的45英尺集裝箱內進(jìn)行運輸，車(chē)輛無(wú)需進(jìn)行特別的適配設計。

3、第五章-技術(shù)規格書(shū)-第14.1自動(dòng)充電系統：承包人負責現有碼頭的任何設計和/或改造工程，以適應 IGV 充電設施。其電纜溝槽及預埋設施（如有）需滿(mǎn)足總共10臺自動(dòng)充電樁的需求，以方便后期擴展

問(wèn)：從變壓器到自動(dòng)充電設備所需的預埋電纜和土建工作是由承包商負責還是由發(fā)包人負責？

答復：從配電房到自動(dòng)充電設備所需的預埋電纜和土建工作是本次招標的供貨范圍。香港國際機場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設計與建造承包商已配建部分電纜溝，但承包人需對其進(jìn)行確認或根據需要對現有碼頭的配套進(jìn)行改造，以配合IGV充電設施的設計和安裝要求。承包人進(jìn)場(chǎng)后可與香港國際機場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設計與建造承包商協(xié)調并實(shí)施。

香港國際機場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設計與建造承包商的最新版總平面布置圖, IGV配電房設備平面圖, IGV配電房低壓系統圖(一)和(二)，詳見(jiàn)后續發(fā)布的“香港國際機場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)智能導引車(chē)及水平運輸系統采購項目補充通知（一）”。

4、附件15-項目報價(jià)清單：第三節：可選報價(jià)（1）集裝箱供電改造（2）集裝箱供氣改造

問(wèn)：請幫忙解釋這里的“改造”是指哪種情況：（1）在已經(jīng)制作好的標準的集裝箱上進(jìn)行改造；（2）協(xié)助集裝箱廠(chǎng)家，對定制的集裝箱進(jìn)行設計；（3）如果是其他情況，請幫忙進(jìn)行更清楚的描述。

答復：此“改造”指對IGV車(chē)輛基礎方案進(jìn)行額外的設計和制造。

******銀行信貸證明

******銀行開(kāi)具的資信證明或者存款證明，證明我司過(guò)往信用好并且具備充足的現金實(shí)施本項目，是否可以？

答復：******銀行開(kāi)具的資信證明或者存款證明代替，也可以根據公司實(shí)際情況提供類(lèi)似的相關(guān)證明。

6、第五章-技術(shù)規格書(shū)-24.IGV主要配套件品牌：轉向橋，驅動(dòng)橋、傳動(dòng)軸：振華，三一，納申，重汽，陜汽，東風(fēng)，或同檔次 發(fā)包人認可的品牌

問(wèn)：我們的建議并計劃采用的車(chē)橋品牌為美馳，我們有大量的成功應用車(chē)輛案列。我們會(huì )提供美馳車(chē)橋的資料供貴方參考。特此征求許可

答復：須在中標后獨立提交方案及技術(shù)論證資料，由發(fā)包人審批，方案通過(guò)后才可實(shí)施。

7、第五章-技術(shù)規格書(shū)-2.6.6. IGV 的主要技術(shù)參數：2.3整機自重（含電池） 介于 15000kg 與 20000kg

問(wèn)：將整機自重限制在該范圍的限制因素是什么？這會(huì )有利于我們更好的理解工作場(chǎng)景

答復：重量下限主要考慮載貨時(shí)車(chē)輛重心以保持運行穩定，上限主要考慮車(chē)輛（含貨物）對建筑物地面的荷載限制。

主要工作場(chǎng)地設計荷載:

（1）碼頭港區道路/連橋/空運貨站2樓樓面：IGV滿(mǎn)載行駛，最大輪壓為10t，最大軸重為20t, 滿(mǎn)載最大總重量50t。

（2）維修場(chǎng)地：IGV空載。

8、第五章-技術(shù)規格書(shū)-3.2?？緾T IGV交接臺要求 附件17 CT交接臺對接：（1）IGV伸出到CT交接臺的部分應為不大于L（600mm）× W（2580mm）× H（從地 面起200mm起計，總高度為600mm，從地面計為800mm）；（2）見(jiàn)下圖

問(wèn)：（1）中要求的尺寸是不大于H 200mm；（2）中要求的尺寸是大于200mm

是否有矛盾，應該按照哪個(gè)執行（我們理解應該是按照大于200mm執行，因為太低的話(huà)會(huì )碰到路障）

答復：兩者均指此最低點(diǎn)不小于200mm。

9、第五章-技術(shù)規格書(shū)附件 9 – IGV 相關(guān)操作流程及運行路徑

問(wèn)：附件9中，A）IGV流程中講的是進(jìn)口，出口都需要過(guò)磅的，但是在 F)貨站2F的路徑描述中，IGV在進(jìn)口是不需要稱(chēng)重的，出口在配箱完成前后稱(chēng)兩次重。兩個(gè)描述相互矛盾，我們應該按照哪個(gè)流程仿真？

答復：仿真流程和步驟請按照附件16的要求進(jìn)行。附件9中的流程和路徑描述需在后期的路徑規劃和系統調度中能夠實(shí)現，根據詳細設計也可以提出優(yōu)化建議。

10、附件9–IGV 相關(guān)操作流程及運行路徑

問(wèn)：平面圖中4車(chē)道，cad標的箭頭是朝向貨站方向的，但是附件C) 碼頭路徑這個(gè)綠色路徑看，IGV也可以朝向碼頭方向的，所以4車(chē)道仿真的話(huà)，是雙向都可以行駛的嗎？

答復：附件9的路徑圖示僅表示流程步驟，不代表實(shí)際的行車(chē)方向。在仿真（以及未來(lái)的詳細設計中），承包人可在確認不影響安全和效率的前提下，提出運行模式的優(yōu)化建議。

11、第五章-技術(shù)規格書(shū)-4.7.3. 胎壓監測系統：IGV 配備間接式胎壓監測系統，通過(guò)汽車(chē)的ABS系統的輪速傳感器，比較各輪胎 的轉速差異來(lái)判斷胎壓是否正常。當某個(gè)輪胎氣壓降低時(shí)，其轉速會(huì )與其他輪胎 不同，系統會(huì )觸發(fā)警報，能及時(shí)以故障的形式上報車(chē)隊管理系統，通過(guò)人機交互 系統界面或智能監控系統讓 IGV 管理人員能及時(shí)發(fā)現。

問(wèn)：后面的配套件表中直接指定了胎壓檢測系統的品牌，具備直接檢測功能；而標書(shū)4.7.3. 胎壓監測系統采用的是間接式檢測系統。我們建議采用直接檢測的胎壓檢測系統，是否可以？

答復：不反對采用直接檢測的胎壓檢測系統。

12、第五章-技術(shù)規格書(shū)-2.6.6. IGV 的主要技術(shù)參數：①2.10 最大驅動(dòng)力 ≥65KN；②4.2 電機功率 選配雙電機驅動(dòng)，單個(gè)電機額定功率≥120kw，過(guò)載能力≥1.5 倍；③ 2.11爬坡度和2.8加速度要求

問(wèn)：這些參數在動(dòng)力性要求上有重復，導致我們在設計概念上很模糊。（1）我們是否應該按照滿(mǎn)足最大的要求去設計？如果為了滿(mǎn)足65KN的驅動(dòng)力，需要使用功率很大的電機，不止120kw。（2）或者是否可以把工況告訴我們，我們來(lái)給出型價(jià)格比最高的方案

答復：(1)?是, 應該按照滿(mǎn)足最大的要求去設計。(2)?請按照招標要求提供方案，所有列出的參數和功能要求（如最大速度、加速度、爬坡角度和距離、剎車(chē)距離限制等）均需滿(mǎn)足。

（問(wèn)題編號：WTBH190608)

1、招標文件第13頁(yè)第3.5.2款：“近年完成的集裝箱碼頭項目情況的的時(shí)間要求”中有效業(yè)績(jì)時(shí)間為近5年2020年1月1日起至投標文件遞交截止之日

問(wèn)：還請招標人明確有效業(yè)績(jì)的起止時(shí)間

答復：按招標文件規定執行；招標文件第13頁(yè)第3.5.3款為附錄2 資格審查條件（業(yè)績(jì)最低要求）的時(shí)間要求。

2、招標文件第47頁(yè)2.2.4（2）企業(yè)業(yè)績(jì)：評分因素“企業(yè)業(yè)績(jì)”中要求的公司業(yè)績(jì)時(shí)間為近10年合同簽訂日期在2015年1月1日之后

問(wèn)：還請招標人明確有效業(yè)績(jì)的起止時(shí)間

答復：按招標文件規定執行；招標文件第47頁(yè)“近10年中（以合同簽訂日期為準，項目合同簽訂日期在2015年1月1日之后，下同）”為2.2.4（2）“企業(yè)業(yè)績(jì)”的時(shí)間要求。

3、招標文件第48頁(yè)2.2.4（2）公司綜合能力：具有以下有效認證，每個(gè)可得1分，本項目最高得3分：(1) 負責 FMS 開(kāi)發(fā)的公司 具有軟件開(kāi)發(fā) CMMI 4級或以上認證；(2) 應用于本招標項目的自動(dòng)駕駛系統/設備具有 ISO21434 或 IEC62443 認證；(3) 具備 IGV 整車(chē)具有 CE MD 認證的案例；(4) 公司出產(chǎn)的 IGV 或同類(lèi)車(chē)輛產(chǎn)品具有電子功能安全 ISO26262 ASIL-D 認證。

問(wèn)：還請招標人明確軟件開(kāi)發(fā)的認證等級是CMMI 3還是CMMI 4

答復：按招標文件規定執行。招標文件第48頁(yè)2.2.4（2）公司綜合能力中的條款為擇優(yōu)評分因素。

4、技術(shù)規格書(shū)第9頁(yè)第1.8款：軟件開(kāi)發(fā)成熟度：承包人/供應商應具備 CMMI-Level 3 認證或其他可證明軟件開(kāi)發(fā)能力的第三方認證。

問(wèn)：還請招標人明確軟件開(kāi)發(fā)的認證等級是CMMI 3還是CMMI 4

答復：CMMI-Level 3（或其他可證明軟件開(kāi)發(fā)能力的第三方認證）為最低要求，但需達到CMMI-Level 4才可在評標中得分。

5、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第20-21頁(yè)第2.10款：軟件管理要求

問(wèn)：IGV不提供底盤(pán)控制器應用程序，Codesys應用軟件可以提供。用戶(hù)可以通過(guò)本地HMI或RCMS實(shí)現對車(chē)輛的運維。

答復：請按照招標要求提供方案。

6、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第16頁(yè)第2.6.6款：4.2 單電機額定功率>=120KW，過(guò)載能力>=1.5倍

問(wèn)：根據計算，單電機功率>=100KW即可滿(mǎn)足，電機過(guò)載能力>=2倍

答復：請按照招標要求提供方案。

7、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第17頁(yè)第2.6.6款：6.3 前保險杠厚度 6mm

問(wèn)：建議采用3mm板厚保險杠，足夠保證安全

答復：請按照招標要求提供方案。

8、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第17頁(yè)第2.6.6款：10：IGV設計壽命 15年

問(wèn)：車(chē)架部分可以滿(mǎn)足15年使用壽命，各配套件及易損件使用壽命不統計在內

答復：設計壽命期內允許以合理周期更換部分配套件及易損件，但其結構、主要機構及關(guān)鍵配套件的設計壽命應與整機相同。參考技術(shù)規格書(shū)第23.3.1款第20）條。

9、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第32頁(yè)第4.6款：IGV需直接測量所有輪速信息，保證兩個(gè)連接橋輪速測量有效

問(wèn)：我司配套的智駕軟件無(wú)需配置輪速，建議招標人不做硬性要求。

答復：請按照招標要求提供方案。

10、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第33頁(yè)第4.8.4款：緊停按鈕：每個(gè)緊急停止按鈕要求可以用共同鑰匙扭匙彈開(kāi)。

問(wèn)：暫無(wú)AGV/IGV廠(chǎng)家采用鑰匙方式，對于操作和維護反而不便，建議還是采用蘑菇頭旋轉釋放類(lèi)型。

答復：須在中標后獨立提交方案及技術(shù)論證資料，由發(fā)包人審批，方案通過(guò)后才可實(shí)施。

11、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第34頁(yè)第4.8.6款：在車(chē)輛兩側合適位置安裝帶固定安裝座的滅火器 4 個(gè)

問(wèn)：車(chē)載滅火器無(wú)法達到有效的滅火效果，建議IGV車(chē)上不布置滅火器，建議場(chǎng)內就近布置滅火點(diǎn)。

答復：請按照招標要求提供方案。

12、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第40頁(yè)第5.2.2款：當設備停用時(shí)有相匹配的空間加熱器保護設備。

問(wèn)：IGV在停用時(shí)已無(wú)動(dòng)力供給，且IGV水冷永磁電機本身防護等級達IP67+，無(wú)需配置加熱器。

答復：此項為電氣設計整體要求，不僅針對電機。請按照招標要求提供方案,?對各電氣部件論證是否配置加熱器。

13、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第42頁(yè)第5.3.3款：承包人負責現有碼頭的任何設計和/或改造工程，以適應IGV充電設施...除跟車(chē)電池外，承包人需提供原裝動(dòng)力電池一套。

問(wèn)：跟充電相關(guān)基建方面的界限模糊，建議招標人明確。不建議儲備備用電池，如長(cháng)期不使用還會(huì )存在損耗以及增加維護工作。

答復：(1)?從配電房到自動(dòng)充電設備所需的預埋電纜和土建工作是本次招標的供貨范圍。香港國際機場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設計與建造承包商已配建部分電纜溝，但承包人需對其進(jìn)行確認或根據需要對現有碼頭的配套進(jìn)行改造，以配合IGV充電設施的設計和安裝要求。承包人進(jìn)場(chǎng)后可與香港國際機場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設計與建造承包商協(xié)調并實(shí)施。(2)?香港國際機場(chǎng)東莞空港中心 (碼頭南岸部分)設計與建造承包商的最新版總平面布置圖, IGV配電房設備平面圖, IGV配電房低壓系統圖(一)和(二)已在補充通知的附件中提供，供參考。(3)?發(fā)包人保留按照招標要求提供原裝動(dòng)力電池一套的權利, 取決于質(zhì)保期的表現。

14、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第47頁(yè)第5.4.1款：為使用當地潮濕氣候，電機內應裝有放凝露加熱器組件，可在電機不運轉時(shí)提供適宜溫度，避免產(chǎn)生凝露。

問(wèn)：考慮IGV的供電特點(diǎn)以及電機本身具有的高防護能力，建議不作為要求。目前基本上所有AGV/IGV廠(chǎng)家電機都未帶加熱器，未發(fā)現問(wèn)題。

答復：請按照招標要求提供方案。

15、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第93頁(yè)第14.1.3款：充電機柜：工作環(huán)境-5-70度（正常工作）；壽命周期：>=100000次

問(wèn)：充電機按照國標壽命周期>=10000次；工作溫度大于55度降額使用

答復：招標要求高于國標，請按照招標要求提供方案。

16、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第103-104頁(yè)第14.10款：滅火系統整個(gè)章節

問(wèn)：IGV整車(chē)電氣柜僅24V低電壓，不建議配置滅火系統，建議場(chǎng)內布置滅火點(diǎn)。

答復：請按照招標要求提供方案。

17、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第137頁(yè)第23.1.1款：質(zhì)量保證期（或稱(chēng)缺陷責任期） 為最終驗收合格并簽署交付證書(shū)后開(kāi)始計算，期限2年（或部分部件另有約定），最終以合同雙方約定為準。

問(wèn)：建議IGV單車(chē)一年內驗收完畢，不與導航同步驗收。

答復：請按照招標要求提供方案。

18、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第145頁(yè)第24款：IGV主要配套件品牌第20項

問(wèn)：取電裝置車(chē)載部分：瑞可達，琥正、ITT，取電裝置車(chē)載部分是指自動(dòng)充電喇叭口還是指特殊集裝箱的取電

答復：此處指IGV車(chē)體上自動(dòng)充電系統的連接器和部件。對集裝箱的供電方案由承包人設計，暫不設品牌要求。

19、技術(shù)規格書(shū)IGV單機部分第146頁(yè)第25款：獨立報價(jià)的供貨范圍。電力需求和壓縮空氣需求。

問(wèn)：關(guān)于電力的相數、交直流，頻率，以及需要控制的設備，包括和集裝箱自動(dòng)充氣接口等描述需要更詳細的資料。目前這些信息無(wú)法提供方案和報價(jià)。

答復：暫定電力需求:48V DC, 70A / 功率: 2800W–?3000W ; 暫定空壓機供氣，2-4 bar； 承包商需在中標后與集裝箱制造商進(jìn)行溝通和協(xié)調。

20、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第1頁(yè)第1.1款：作為驗收條件，現場(chǎng)整體性能測試要求乙方使用其投標時(shí)建議的IGV數量，在項目現場(chǎng)重現并驗證投標時(shí)進(jìn)行的模擬仿真場(chǎng)景（根據業(yè)主采購數量，為上述兩個(gè)標準場(chǎng)景之一），以證明項目實(shí)施滿(mǎn)足業(yè)主要求和承包人投標時(shí)的承諾。

問(wèn)：驗證時(shí)需考慮：（1）岸橋效率能否達到一致；（2）重現時(shí)應該和模擬仿真的場(chǎng)景保持一致；（3）因為目前的仿真方案中無(wú)法模擬混行，驗證時(shí)需要排除混行的干擾

答復：現場(chǎng)驗證不需要考慮岸橋效率，不考慮混行，不考慮其它承包人職責范圍外的因素，按照投標的仿真場(chǎng)景要求進(jìn)行重現。

21、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第5頁(yè)第1.2.12款：本項目提供2套車(chē)隊管理系統與遠程控制系統（FMS），每套包含2臺遠程管理終端機、2臺遠程駕駛操控臺；以及2套服務(wù)器（雙機熱備為一套）。1套車(chē)隊管理系統與遠程控制系統安裝在碼頭邊的指定操控中心內用作維護。直至空運貨站可允許進(jìn)入指定操控中心，安裝另1套車(chē)隊管理系統與遠程控制系統包括服務(wù)器，(含軟件和硬件設備，包括測試和調試)。

問(wèn)：請明確是否是需要兩套功能范圍不一樣FMS？

答復：各套FMS的功能完全一樣，互為備份。

22、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第9頁(yè)第1.8款：IT服務(wù)管理：需通過(guò)ISO 20000信息技術(shù)服務(wù)管理體系認證。

問(wèn)：我司有ISO 27001認證，是否指該認證？

答復：ISO?20000和ISO?27001為不同的認證。

23、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第6頁(yè)第1.2.18款：如果軟件是定制的，承包人還須要將該程序的版權和知識產(chǎn)權（包括源代碼）轉讓給發(fā)包人以及提供開(kāi)發(fā)者說(shuō)明書(shū)供應后適期擴展工程所用。

問(wèn)：我司的FMS分為很多功能模塊，有基礎模塊代碼和定制化模塊，只能提供定制化部分模塊的代碼，基礎模塊代碼無(wú)法提供。無(wú)法轉讓版權和知識產(chǎn)權。

答復：該款要求針對“定制軟件”。

24、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第21頁(yè)第2.10.2款：為本項目定制和開(kāi)發(fā)的軟件的源代碼列表應作為運營(yíng)維護手冊的一部分提交發(fā)包人審查

問(wèn)：只能提供定制化部分模塊的代碼。

答復：提問(wèn)的意見(jiàn)跟技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第21頁(yè)第2.10.2款的要求一致, 只提供定制化部分模塊的代碼。

25、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第61頁(yè)第6.5款：承包人須向發(fā)包人提供完整的管理權限，以便未來(lái)開(kāi)發(fā)或升級軟件。

問(wèn)：請招標人明確開(kāi)發(fā)只指在我們提供的定制化模塊代碼基礎上做開(kāi)發(fā)嗎？（如果定制化代碼被修改，我們的維保就失效）

答復：此條款要求提供“定制軟件”完整的管理權限。發(fā)包人理解修改代碼的風(fēng)險，但仍需承包人提供此權限。

26、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第67頁(yè)第7.8.1款：車(chē)載控制系統兩次故障間隔時(shí)間不小于4380 小時(shí)。

問(wèn)：是否包含全部故障：軟件、硬件等，如果是指標過(guò)高，可能達不到

答復：此處指導致整體系統不可用的故障，可能由軟件或硬件引起。單機系統故障不在此統計范圍內。

27、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第72頁(yè)第8款：IGV 能實(shí)現在港區作業(yè)工況下自動(dòng)駕駛，實(shí)現功能如下：自動(dòng)駕駛，自動(dòng)導航，路徑優(yōu)化，主動(dòng)避障，精確定位等，IGV在雨天，霧天等較惡劣天氣情況下仍然可以有效使用。

問(wèn)：2.11.2 與5.18.2 1)條款描述矛盾，極端天氣會(huì )有影響，請招標人明確。

答復：2.11.2條款為IGV的工作環(huán)境描述，5.18.2條款為對傳感器硬件要求，不存在矛盾。發(fā)包人理解極端天氣情況下IGV的運行會(huì )受到影響，而承包人的設計方案應盡量減少此影響。

28、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第75頁(yè)第9.1.1款：衛星信號接收良好條件下定位精度滿(mǎn)足小于±20mm (承包人設計以滿(mǎn)足精度和性能要求)。

問(wèn)：建議定位精度滿(mǎn)足±50mm。

答復：承包人可在中標后另行提交獨立的實(shí)施方案及技術(shù)論證資料，供發(fā)包人審批，方案通過(guò)后方可實(shí)施。

29、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第77頁(yè)第9.4款：導航定位系統兩次故障（導致生產(chǎn)停頓的）間隔時(shí)間不小于4380小時(shí)。

問(wèn)：請招標人明確導致產(chǎn)生停頓的故障是指單車(chē)還是整個(gè)車(chē)隊？建議改成導致生產(chǎn)停機24小時(shí)以上的情況

答復：此處指導致整體系統不可用的故障，可能由軟件或硬件引起。單機系統故障不在此統計范圍內。一旦系統故障造成生產(chǎn)停頓即記一次，無(wú)論故障時(shí)間長(cháng)短。

30、技術(shù)規格書(shū)FMS&智駕部分第112頁(yè)第18款：承包人須要為測試提供必要且足夠數量的集裝箱，僅用作測試用途。

問(wèn)：請招標人明確具體的集裝箱數量。

答復：測試用集裝箱數量由承包人根據其測試計劃自行決定。

31、招標文件第45頁(yè)模擬仿真-模擬仿真報告（含視頻）：視頻要求：提供光盤(pán), MP4格式, 70萬(wàn)噸和25萬(wàn)噸的場(chǎng)景各一段不多于5分鐘的視頻

問(wèn)：這個(gè)5分鐘是兩個(gè)場(chǎng)景的片段，還是兩個(gè)場(chǎng)景的完整視頻？ 如果是完整的視頻，單個(gè)模擬仿真視頻正常速度跑總共是13小時(shí)，壓縮至5分鐘，會(huì )導致視頻里車(chē)子跑的飛快實(shí)際什么都看不清楚。

答復：5分鐘是一個(gè)場(chǎng)景的模擬仿真視頻片段， 承包人在中標后需提供包含該片段的完整視頻，以便發(fā)包人復核。

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（問(wèn)題編號：WTBH597964)

1、第四章-合同條款及格式17.7 付款條件：在本合同及合同附件所定義的質(zhì)量保證期屆滿(mǎn)(質(zhì)量保證金)乙方在質(zhì)量保證期內履行了所有缺陷責任與保修責任。-付款3%

問(wèn)：車(chē)架大梁質(zhì)量保證期為60個(gè)月、動(dòng)力電池質(zhì)量保證期為60個(gè)月，而項目整體的質(zhì)量保證期是2年。這個(gè)3%付款是按整體質(zhì)量保證期滿(mǎn)還是按產(chǎn)品最晚過(guò)保算呢?

答復：3%質(zhì)量保證金付款按項目整體的質(zhì)量保證期2年期滿(mǎn)后計算。

2、第五章-技術(shù)規范書(shū)5.16 通訊基站，導航定位設備及配套：承包人需提供及安裝IGV運行區域(碼頭、空運貨站和之間)的通訊和導航設備，包括基站、無(wú)線(xiàn)通信模塊、攝像頭、激光雷達和傳感器。

問(wèn)：在弱電包里，也有無(wú)線(xiàn)基站通信基站，定位基站的招標，將其放在歸屬電信運營(yíng)商建設范圍。那么無(wú)線(xiàn)基站通信基站，定位基站等相關(guān)建設內容應該屬于哪方的建設范圍？

投標方的理解：從常規管理來(lái)說(shuō)，無(wú)線(xiàn)通信基站，定位基站應該屬于弱電包的建設范圍，由電信運營(yíng)商負責建設，不應放在本包內。

答復：電信基站由電信運營(yíng)商負責建設，IGV承包人如在此基本的電信基站以外有任何其它定位設備要求，則為IGV承包人的供貨范圍。

3、附錄-附件15第二節 設備工程：IGV車(chē)輛本體：四軸八輪，雙向行駛；外形尺寸(含天線(xiàn)、 傳感器等附件裝置)≤ 15.0mx3.1m；載重≥ 35t，每次運載一個(gè)45英尺集裝箱(寬度2580mm)；

問(wèn)：（1）需要明確IGV本體是幾輪幾軸；（2）若車(chē)輛載重為35t，單軸重20t，車(chē)輛本體2軸4輪是否就可以滿(mǎn)足?

答復：本次招標IGV車(chē)體要求四軸八輪，主要考慮因素為對建筑地面的荷載要求。

4、附錄-附件16IGV仿真場(chǎng)景 1.場(chǎng)景布局：

問(wèn)：未明確車(chē)輛在P1作業(yè)后，高離開(kāi)P1時(shí)應該如何行駛。請求提供更詳細地圖信息。

答復：路徑規劃為承包人的設計范圍。地圖信息見(jiàn)附件18。

5、附錄-附件16IGV仿真場(chǎng)景 2.2 流程描述：若有IGV連續到達同一卸預出箱區(P3-1/2/3/4視為同一區，P4-1/2/3/4視為同一區)或裝船位置(P1-1/2/3/4視為獨立位置，P2-1/2/3/4視為獨立位置)，則后一臺IGV需在前一臺IGV離開(kāi)后方可前往目的位置執行該“存預出箱"事件

問(wèn)：P1、P3最多可以停幾輛車(chē)？

投標方的理解：根據標書(shū)描述，我方理解:P3整個(gè)區域最多只可以停1輛車(chē);而P1每個(gè)位置(P1-1/2/3/4)可以停1輛車(chē)，P1整個(gè)區域最多可以停4輛車(chē)。

答復：理解正確, P3整個(gè)區域最多只可以停1輛車(chē);而P1每個(gè)位置(P1-1/2/3/4)可以停1輛車(chē)，P1整個(gè)區域最多可以停4輛車(chē)。。

6、附錄-附件16IGV仿真場(chǎng)景 附錄1 接箱需求產(chǎn)生時(shí)間及其位置：

問(wèn)：是否需要嚴格遵守每條接箱需求產(chǎn)生的絕對時(shí)間戳?還是只要滿(mǎn)足兩個(gè)箱之間的時(shí)間間隔在2分鐘左右即可？

投標方的理解：只限定兩個(gè)箱之間的最小間隔，不限定具體的時(shí)間戳，可以更靈活地進(jìn)行仿真實(shí)驗，避免出現“必須等到5:21:20開(kāi)始仿真或者“錯過(guò)5:21:20之后，今天不能仿真，必須等到明天再進(jìn)行仿真"的情況。

答復：接箱需求產(chǎn)生時(shí)間為任務(wù)產(chǎn)生時(shí)間，實(shí)際接箱時(shí)間因車(chē)輛參數、調度邏輯、路徑規劃等將存在差異，為仿真運行的結果數據。仿真模型中的接箱任務(wù)產(chǎn)生時(shí)間必須嚴格按照給定數據輸入，模型輸出的實(shí)際接箱時(shí)間需作為數據記錄提交，詳見(jiàn)附件16的附錄3所列要求。

（問(wèn)題編號：WTBH242787)

1、問(wèn)：我司自有資金完全可以支持這個(gè)項目。咨詢(xún)過(guò)我司基本戶(hù)工行，信貸證明要求很高，需要省級以上重點(diǎn)項目，而且開(kāi)具流程很長(cháng)。是否可以用我司的資信證明替代，資信證明請見(jiàn)附件。

答復：******銀行開(kāi)具的資信證明或者存款證明代替，也可以根據公司實(shí)際情況提供類(lèi)似的相關(guān)證明。