本次采購共劃分為1個(gè)合同包，投標人須以包為單位對包中全部?jì)热葸M(jìn)行投標，不得拆分，否則視為無(wú)效投標。各包采購內容分別如下：

神經(jīng)外科手術(shù)機器人

1.適用于手術(shù)定位精度≤1mm 的神經(jīng)外科手術(shù)。

★2.一體化機身設計：光學(xué)定位儀、機械臂、顯示屏需集成在同一主機臺車(chē)中，整機無(wú)額外組件占用手術(shù)室面積。（需提供彩頁(yè)或說(shuō)明書(shū)佐證材料）

3.可移動(dòng)式設計：集成光學(xué)定位儀與機械臂的一體化機身需具備萬(wàn)向腳輪，可實(shí)現多間手術(shù)室靈活移動(dòng)。

4.單臺車(chē)設計：?jiǎn)稳藛未渭纯赏瓿烧自O備的手術(shù)室內轉運。

5.主機需配有用戶(hù)可訪(fǎng)問(wèn)的USB端口，用戶(hù)可通過(guò)USB端口不受限制的讀取和傳輸醫學(xué)影像及手術(shù)計劃數據。

6.手眼集成式設計：系統機械臂末端可固定光學(xué)定位儀，光學(xué)定位儀可跟隨機械臂運動(dòng)完成掃描定位。（需提供說(shuō)明書(shū)佐證材料）

7.系統配有設備連床支架組件，可將光學(xué)定位儀、機械臂、手術(shù)床形成固定連接，確保術(shù)中穩定性和精準度。

8.光學(xué)定位儀與機械臂集成一體的整機臺車(chē)高度應≤2000mm，以便于在限高范圍內實(shí)現輕松的移動(dòng)和轉運。（需提供說(shuō)明書(shū)佐證材料）

9.光學(xué)定位儀與機械臂集成一體的整機重量應≤300kg，以便于多個(gè)手術(shù)間之間輕松轉運。（需提供說(shuō)明書(shū)佐證材料）

10.光學(xué)定位儀需與顯示屏集成在同一臺車(chē)中，以便于術(shù)中隨時(shí)調整為最佳視角。

11.設備具備升降系統，光學(xué)定位儀與機械臂可跟隨整機同時(shí)升起至萬(wàn)向輪離開(kāi)地面，保證手術(shù)全程設備安全穩定。（需提供說(shuō)明書(shū)佐證材料）

12.主機系統機械臂一次擺位即可拾取全顱腦任意點(diǎn)坐標。

13.機械臂可旋轉關(guān)節≥4個(gè)，且可旋轉關(guān)節具有摩擦式抱閘剎車(chē)結構。

14.用戶(hù)可通過(guò)腳踏開(kāi)關(guān)控制機械臂運動(dòng)狀態(tài)，僅需單人即可完成手動(dòng)驅動(dòng)模式。

15.機械臂與光學(xué)定位儀需集成在同一主機臺車(chē)中，術(shù)前無(wú)需手動(dòng)連接和調試。（需提供說(shuō)明書(shū)佐證材料）

16.機械臂末端具備六維力傳感器，單人即可拖動(dòng)機械臂末端調整機械臂的運動(dòng)姿態(tài)。

17.系統采用3D結構光光學(xué)定位儀，無(wú)需借助示蹤器標志物即可實(shí)現對患者頭面部點(diǎn)云的位置和姿態(tài)進(jìn)行精準掃描定位。（需提供說(shuō)明書(shū)佐證材料）

18.3D結構光定位儀定位精度應≤0.2mm。（需提供產(chǎn)品檢驗報告佐證材料）

19.3D結構光定位儀注冊?huà)呙钑r(shí)間應≤3分鐘。（需提供說(shuō)明書(shū)佐證材料）

20.系統具備自動(dòng)環(huán)繞式掃描技術(shù)：3D結構光定位儀可安裝固定于機械臂末端，支持多角度自動(dòng)環(huán)繞式拍攝。（需提供說(shuō)明書(shū)或產(chǎn)品檢驗報告佐證材料）

21.設備所有手術(shù)配件均需支持高溫高壓消毒滅菌，全部工具可支持多次使用。

22探針工具：所有探針工具均無(wú)需具備光學(xué)跟蹤定位標志塊/球，可實(shí)現不受光路遮擋的定位注冊。

23.面掃描注冊工具：為實(shí)現高精度的面掃描快速注冊，3D結構光光學(xué)定位儀可通過(guò)螺絲釘安裝固定于機械臂末端，以實(shí)現快速、精準的無(wú)接觸式面掃描注冊。（提供說(shuō)明書(shū)或技術(shù)白皮書(shū)證明材料）

24.軟件中同時(shí)支持標記點(diǎn)注冊、3D結構光面掃描注冊?xún)煞N注冊方式。（需提供說(shuō)明書(shū)佐證材料）

25.標記點(diǎn)注冊功能：通過(guò)機械臂探針依次記錄選取標記點(diǎn)注冊完成后，系統可將注冊精準度結果自動(dòng)呈現給用戶(hù)，并支持通過(guò)碰撞停止力≤2N的自動(dòng)化機械臂實(shí)現注冊精度驗證。

26.3D結構光注冊功能：面掃描注冊完成后，系統可將注冊精準度結果自動(dòng)呈現給用戶(hù)，并支持通過(guò)3D結構光定位儀實(shí)現注冊精度驗證。（需提供產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)佐證材料）

27.處理器性能≥2.5GHz，液晶顯示屏≥14英寸，顯卡顯存≥2GB，內存≥8GB，硬盤(pán)≥1TGb。

28.支持MRI、CT、PET、DTI等醫學(xué)影像DICOM數據讀取、預覽和顯示，可一鍵導入單一目錄下所有文件和子文件夾的醫學(xué)影像文件。

29.軟件支持面掃描配準功能：支持將3D結構光采集的患者面部信息與術(shù)前定位影像中的三維模型信息進(jìn)行配準，影像處理算法可完成基于面掃描技術(shù)的精度計算配準，呈現高精度注冊結果。（需提供產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)佐證材料）

30.可將顱內血管三維可視化顯示，可將三維顱內血管疊加在三維腦皮層表面，將腦皮層血管結構充分的展現出來(lái)，從而有效的輔助醫生避開(kāi)重要血管進(jìn)行路徑規劃。

31.用戶(hù)可通過(guò)USB端口高速傳輸影像數據，實(shí)現手術(shù)計劃制定。

神經(jīng)外科手術(shù)頭架

1.產(chǎn)品的全身光滑、平整、輪廓清晰，無(wú)鋒棱、毛刺和裂縫等現象。（需提供檢驗報告佐證材料）

2.全部采用航空鋁合金型材純機械加工生產(chǎn)，部件中無(wú)一鑄件，無(wú)焊接處，堅固耐用、重量輕永不生銹。

3.鋁合金部件全部采用硬質(zhì)亞光氧化處理。

4.手術(shù)結束后只要拉動(dòng)顱骨固定架下部的拉手單釘立即自動(dòng)脫開(kāi)。

5.頭釘間最小距離：65mm±5mm。

6.單釘顯示壓力：90N、180N、270N、360N（刻度加文字）。

7.雙釘旋轉裝置：雙釘部分“放松“與”鎖緊“有文字顯示，放松時(shí)可調節雙釘的方向，確定方向鎖緊后無(wú)松動(dòng)現象；“鎖緊”與“放松”轉換角度＜45°，使其操作方便。

8.頭釘：不銹鋼材料生產(chǎn)，經(jīng)熱處理釘端尖銳,硬度≥HRC48。

9.360°旋轉裝置：能使顱骨固定架部分作360°旋轉（并可折 90°后再 360°旋轉），適合患者作仰臥、坐姿、側臥等不同部位的手術(shù)。

10.調節臂與扳手：鎖緊與放松一步到位。

11.插桿：兩插桿寬度調節距離達到 165mm~560mm，插桿的形狀和尺寸可根據手術(shù)床插孔單獨配置。

12.頭托：硅凝膠頭托柔軟舒適，寬窄可以根據患者的臉（頭）部大小調節。

13.絕緣功能：具有絕緣功能；在手術(shù)床萬(wàn)一漏電的情況下，不會(huì )由于手術(shù)床的漏電通過(guò)本頭架傳電給正在手術(shù)中的患者。

神經(jīng)外科手術(shù)顯微鏡

1.主鏡部分：顯微鏡采用進(jìn)口光學(xué)玻璃，多層鍍膜增透，復消色差光學(xué)設計，保證最佳對比度和清晰度。

2.全金屬變角雙目鏡筒，角度調節范圍不小于 0-180°；帶一鍵放大機構，可將放大倍數一鍵提高 1.5 倍。

3.雙目鏡筒瞳距可調，瞳距調節范圍不小于 55mm-75mm。

4.高眼點(diǎn)廣角目鏡，護眼杯高度可調, 視度調節范圍不小于±6D。

5.目鏡視場(chǎng)直徑范圍不小于 12mm~120mm。

★6.電動(dòng)連續變倍系統，配置目鏡一鍵放大機構后，放大倍數覆蓋范圍不小于2倍-30倍。

7.配備人體工程學(xué)光學(xué)延長(cháng)器與分光器集成（2:8或者5:5可選）。

★8.配備三維立體助手鏡，配 45°雙目鏡筒，瞳距可調。

9.傾擺功能裝置：在醫生坐姿不變的情況下，鏡身向左向右傾擺時(shí)可保持雙目鏡筒保持水平觀(guān)察位置。

★10.多功能電控手柄：可控制鎖定/解鎖電磁鎖，變倍、變焦功能；影像拍照、錄像、自動(dòng)對焦功能按鈕；照明亮度調節、一鍵開(kāi)關(guān)光源按鈕；調節速度2檔可調。

11.變焦系統：內置一體大行程電動(dòng)變焦物鏡，焦距覆蓋范圍不小于 F=200mm- 440mm，帶防濺保護罩。

12. LCD 顯示：顯示當前工作距離、縮放系數、放大倍率、測量系數、LED 光源亮度等參數。

★13.選配內置目鏡內測量功能,結合 LED 顯示屏的測量系數，可計算出兩點(diǎn)間實(shí)際距離。

14.照明部分：

14.1光源: 內置真色彩 LED 照明系統，色溫 5500K，CRI>92，照度＞100000 Lux。

★14.2配置增強照明系統：光亮度與放大倍數聯(lián)動(dòng)，最大放大倍率時(shí)自動(dòng)增加 30％的強度。

★14.3具有熒光切換系統。

14.4顯微鏡配置橙色濾鏡，用于樹(shù)脂充填以防止填充物固化；配置綠色濾鏡增強血管和神經(jīng)等重要組織的比度，確保手術(shù)治療安全。

14.5選配內置多波段激光保護片，可過(guò)濾多波段激光。

★14.6照明光斑大小多檔可調，最大光斑直徑不小于 150mm。

14.7配置消光功能:偏光旋鈕消除鏡下反光，還原真實(shí)的細節。

★15.影像部分：

15.1內置 4K 超高清影像攝錄系統，分辨率：3840x2160。

15.2影像存儲:雙 USB3.0 影像儲存，雙USB2.0 功能控制，圖片、視頻記錄格式：JPEG;MP4。

15.3配備無(wú)線(xiàn)腳控: 控制調焦、變倍、拍照以及錄像。

★15.4具有影像一鍵自動(dòng)對焦功能。

★15.5可選配外置手機影像接口，可將醫生手機固定在顯微鏡上實(shí)現鏡下拍照錄像，可旋鈕360°調整成像角度，可多維任意調節手機屏幕方向。

15.6 27寸4k超高清顯示器,含顯示器支架、顯微鏡立柱抱箍。

★16支架部分：

16.1六電磁鎖控制系統：按鈕一鍵控制鎖定/解鎖機身全關(guān)節前后、左右、旋轉移動(dòng)。

16.2落地式支架，輕便，便于移動(dòng)。

氣動(dòng)軟軸自動(dòng)牽開(kāi)器

1.蛇形多關(guān)節金屬氣動(dòng)臂，多角度多方向固定。

2.用于術(shù)中內鏡鏡體扶持、開(kāi)放手術(shù)中微通道器械夾持。

3.制動(dòng)方式：手控，單指控制，指松即鎖。

★4.氣動(dòng)關(guān)節≥22個(gè)，金屬臂總長(cháng)度≥830mm，臂身關(guān)節直徑20-24mm，關(guān)節直徑通體一致。通過(guò)臂身外部關(guān)節調整實(shí)現承重力由小至大自由調整。

★5.承重力：最小承重力≥2.2kg；最大承重不低于10kg。

6.安裝位置：手術(shù)床邊軌（標準型）。手術(shù)床邊軌卡口與調節螺桿同軸并貫穿主機中部?jì)蓚?，通過(guò)單螺桿固定主機及調整主機方向。

7.主機安裝至手術(shù)床邊軌，機體沿手術(shù)床邊軌鎖緊點(diǎn)，可環(huán)形＞10個(gè)方向調節。

8.整機可低溫等離子、環(huán)氧乙烷滅菌或金屬臂使用腹腔鏡無(wú)菌袋。

9.動(dòng)力源：院內中心供氣系統 （CO2 / 壓縮空氣 / 氮氣）或空氣壓縮機。壓力范圍：0.5 - 0.8Mpa。

10.安全設置：如壓力管路意外脫落，金屬臂保持即時(shí)形狀自鎖，控制開(kāi)關(guān)同時(shí)失效。

11.卡口鎖緊方式：輪調 - 環(huán)握抓式 / 環(huán)握式

12.臂由多個(gè)蛇形關(guān)節組成，無(wú)金屬桿、金屬架。

13.關(guān)節移動(dòng)靈活，鎖緊瞬間無(wú)定位偏移，使用中無(wú)關(guān)節卡頓。