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森林防火無(wú)人機

一、無(wú)人機外觀(guān)

1、材質(zhì)：碳纖維+航空鋁；

2、旋翼數量：≥6軸12槳；

3、軸距：≤2600mm；

4、展開(kāi)尺寸：≤2800*2800*1100mm；

5、折疊尺寸：≤1300*1300*1100mm；

二、產(chǎn)品性能

1、空機質(zhì)量：≥60kg；

2、最大載重：≥100kg；

★3、最大起飛重量：≥200kg；

4、空載續航：≥60min；

★5、滿(mǎn)載續航：≥22min（載重100公斤）；

★6、定位系統：僅支持北斗定位系統；

★7、定位精度：≤±0.1m；

8、螺旋槳：≥48寸槳；

9、可抗風(fēng)等級：≥7級；

10、飛行高度：≥5000m；

11、最大飛行速度：≥20m/s；

12、機身防護等級：≥ip55級；

13、飛行距離：≥10公里；

三、飛控系統

★1、雙IMU 雙冗余供電：飛控支持雙IMU備份 雙冗余供電備份；

★2、自校準磁羅盤(pán)：支持空中自校準磁羅盤(pán)；

3、具有自檢功能，可檢測到功能模塊并顯示自檢結果。當裝備出現故障時(shí)，應具有將故障定位到現場(chǎng)可更換單元的能力，故障檢測率：≥85%；

4、超高性能硬件配合ADRC自抗擾算法實(shí)現穩定飛行、精準飛行控制和簡(jiǎn)便飛行設置；

5、控制器支持地面站軟件規劃航點(diǎn)航線(xiàn)，航點(diǎn)數量≥65000個(gè)；

★6、視頻、數據分享支持AES-256加密，按角色（可設置管理員、飛手、觀(guān)察員）分配查看、編輯權限。

四、機臂

★1、機臂數量：≥6個(gè) ；?

2、單機臂質(zhì)量：≥5kg；

3、機臂可折疊設計；

五、電源性能

1、電池組重量：≤50kg；

2、單組電池容量：≥18s216Ah；

3、最高充電電壓：75.6V；

4、充電器顯示方式：液晶顯示屏；

5、充電器通訊方式：串口；

6、充電器重量：≤5kg；

7、電池充電器支持快充，最大充電電流≥16A；

8、電池電芯為高倍率低溫電芯電池；

9、電池具有插拔設計；

六、手持地面站

1、具有HDMI輸出1080P高清視頻，可實(shí)現遙控器全部功能；

2、內置圖傳通訊接收機，可實(shí)時(shí)顯示儲存飛行器回傳的1080P視頻，具有HDMI視頻輸出接口；

3、工業(yè)級手持地面控制站，7英寸高清屏，配備自動(dòng)飛行控制軟件；防塵防水等級IP55；耐溫≥50度；

4、可實(shí)時(shí)接收顯示空中視頻圖像和詳盡的飛行器遙測數據，對信號不良、電池電量不足可實(shí)時(shí)報警；

5、后臺接收實(shí)時(shí)1080P高清視頻，無(wú)持續馬賽克、停頓、丟幀，具有良好色彩還原效果；

6、具備自主起降、自主懸停、航線(xiàn)飛行、實(shí)時(shí)回傳飛行器的姿態(tài)、坐標、速度、電量信息功能；

7、具有遙控器手動(dòng)遙控功能，可切換做遙控器使用，采用2.4G頻段雙向高速數據傳輸。飛行模式切換：手動(dòng)飛行模式、航線(xiàn)飛行模式；

8、地面站可對機載任務(wù)模塊進(jìn)行有效擊發(fā)控制；

9、地面站采主機地圖信息與圖傳信息可一鍵切換；

10、支持航線(xiàn)規劃、數據記錄和處理功能；

11、支持網(wǎng)絡(luò )RTSP視頻流轉發(fā)功能，當遙控器聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將無(wú)人機視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)推送到指定服務(wù)器上；

★12、支持mavlink協(xié)議推送功能，當遙控器聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將無(wú)人機數傳數據實(shí)時(shí)推送到指定的服務(wù)器上，實(shí)現雙向通信；

★13、支持JSON狀態(tài)信息上報功能，當遙控器聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以將無(wú)人機數傳數據實(shí)時(shí)與服務(wù)器通信；

14、圖傳距離：≥10公里；

七、任務(wù)掛載接口

1、任務(wù)掛載接口為支持單人快拆結構；

★2、任務(wù)掛載重量：≥100kg；

3、任務(wù)掛載內置串口 PWM信號通信；

4、任務(wù)掛載擊發(fā)控制集成在飛行控制手持地面站上；

八、光電吊艙

1、材質(zhì)：航空鋁合金；

2、尺寸：≥100*80*140mm；

3、重量：≤500g；

4、傳感器：1/2.8英寸 CMOS；

5、焦距：4.9~49.0mm（10x）；

6、變焦倍數：10倍光學(xué)變焦、12倍無(wú)損變焦、40倍最大混合變焦；

7、靜態(tài)像素：≥700萬(wàn)；

8、目標定位方式：畫(huà)面中心點(diǎn)定位；

9、目標解算精度：≥20m；

10、坐標輸出類(lèi)型：經(jīng)緯度；

九、拋投掛載模塊

1、拋投器承重：≥100kg；

2、拋投器重量：≤5kg；

3、投放方式：序列式電控；

4、投放開(kāi)關(guān)：舵機PWM；

5、控制開(kāi)關(guān)：遠程遙控；

6、接口：快拆結構；

7、供電電壓：≥24V

★8、脫鉤數量：≥16路脫鉤；

★9、脫鉤可以在滑軌任意擺放固定；

★10、拋投器由無(wú)人機智能遙控器直接控制；

★11、拋投器支持設置每次拋投數量；

十、消防水桶

1、容積：≥30L；

2、尺寸：≥500*500*300mm；

3、自重：≥3.6kg；

4、出水時(shí)間：≤4s；

5、工作電壓：5V；

6、控制方式：PWM；

十一、消防水帶槍

1、支持******消防水劑；

2、安裝方式：快拆結構；

3、使用高度：≥100m；

4、水帶長(cháng)度：≥100m；

5、水帶直徑：≥25mm；

6、噴槍長(cháng)度：≥3m；

7、噴射距離：≥20m；

十二、森林滅火彈A型

1、彈長(cháng)：≥560mm；

2、彈徑：≥Φ226mm；

3、投放方式：精準投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-20℃～60℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應時(shí)間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：15～30㎡；

9、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

10、充裝量：≥15L

十三、森林滅火彈B型

1、彈長(cháng)：≥690mm；

2、彈徑：≥Ф285mm；

3、投放方式：精準投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-20℃～60℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應時(shí)間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：50～80㎡；

9、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

10、充裝量：≥25L；

十四、森林滅火彈C型

1、彈長(cháng)：≥865mm；

2、彈徑：≥Ф349mm

3、投放方式：精準投放；

4、作業(yè)方式：凌空定高爆破拋灑；

5、使用溫度：-20℃～60℃；

6、使用年限：≥5年；

7、響應時(shí)間：≤0.5s；

8、覆蓋面積：100～200㎡；

9、投放高度：2S-定高30m、3S-定高60m；

10、充裝量：≥50L；

十五、保險及培訓

1、每架無(wú)人機提供國家民航局 CAAC 中型超視距培訓 4人；

2、提供一年保險公司承保的機身?yè)p失險（與機身等值）和第三方責任險100萬(wàn)/年

十六、配置清單

整套森林防火無(wú)人機包含以下配置清單：無(wú)人機×1、智能遙控器×1、航空箱×1、電池×2組、光電吊艙×1、拋投掛載模塊×1******消防水桶×1******消防水帶槍×1、森林滅火彈A型×10、森林滅火彈B型×5、森林滅火彈C型×2、物聯(lián)網(wǎng)卡（包含一年的流量費用且每月不低于20G流量）×25。

注：以上帶★序號參數需提供國家認可的第三方檢測機構出具的檢測報告復印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時(shí)提供檢測報告原件。

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復合翼無(wú)人機

1、垂直起降固定翼飛行平臺

1.1、材質(zhì)：PMI+凱夫拉等復合材料

1.2、機身尺寸：翼展≤2.5m；機長(cháng)≤1.5m；高度≤0.5m

1.3、電機數量≤5

1.4、起飛重量≤8kg

1.5、飛行性能：飛行時(shí)間≥150min；巡航速度≥15m/s；抗風(fēng)能力≥6級

1.6、實(shí)用升限≥海拔4000m

1.7、起飛海拔≥3500m

1.8、工作溫度：零下20℃至零上50℃

1.9、遙測距離：≥30km

★1.10、電池組：動(dòng)力電池為智能電池、支持一鍵查看電量、電池溫度查看、電池循環(huán)次數查看、單電芯電壓查看。

★1.11、電池性能：具備過(guò)度充電、強制放電保護功能；在撞擊、擠壓、振動(dòng)環(huán)境仍然可以保持正常工作（(提供國家認可的第三方檢測機構出具的檢測報告復印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時(shí)提供檢測報告原件）;

1.12、仿地飛行：具有仿地飛行功能，無(wú)需第三方軟件即可生成仿地航線(xiàn)。

1.13、安全機制：支持大風(fēng)異常返航；支持失聯(lián)自動(dòng)返航、低電量自動(dòng)返航功能;

1.14、圖傳鏈路：工作頻段：1.4G；圖傳距離：30km ；信號帶寬：4MHz、8MHz、10MHz、14MHz、20MHz可選；加密方式：物理層加密；工作溫度：-20℃~ +55℃;

1.15、支持同機型進(jìn)行圖傳及數傳鏈路中繼使用模式，通過(guò)空中中繼模式解決通信鏈路遮擋問(wèn)題;

1.16、支持以地面基站進(jìn)行圖傳及數傳鏈路中繼使用模式，通過(guò)地面中繼模式解決通信鏈路遮擋問(wèn)題;

1.17、地面站系統支持以固定架設模式或者便攜背負可移動(dòng)模式進(jìn)行飛行作業(yè)。

1.18、無(wú)人機系統支持地面站組網(wǎng)進(jìn)行異地起降;

1.19、具備歷史飛行架次監控回放功能;

2.三光吊艙

2.1、可見(jiàn)光相機

2.1.1、有效像素：≥200萬(wàn)；

2.1.2、鏡頭焦距：4.7~47mm；

2.1.3、光學(xué)變焦：≥10x；

2.1.4、數字變焦：≥3x；

2.1.5、目標探測距離：行人：≥700m，車(chē)輛：≥900m；

2.1.6、目標識別距離：行人：≥120m，車(chē)輛：≥150m；

2.1.7、目標驗證距離：行人：≥50m，車(chē)輛：≥80m；

2.2、熱成像相機

2.2.1、熱成像傳感器：非制冷氧化釩；

2.2.2、鏡頭焦距≥18mm；

2.2.3、分辨率≥640*512；

2.2.4、目標探測距離：行人：≥700m，車(chē)輛：≥2000m；

2.2.5、目標識別距離：行人：≥170 m，車(chē)輛：≥500m；

2.2.6、目標驗證距離：行人：≥80m，車(chē)輛：≥250m；

2.3、激光測距：人眼安全等級：Class 1M；測量精度：±1.0m；測量范圍：5-1200m；

2.4、增穩云臺：云臺類(lèi)型：三軸機械增穩；穩像精度：±0.01°；可控轉動(dòng)范圍：俯仰：-125°～+45°，偏航：±360°；

3、手持控制終端

3.1、屏幕尺寸：≥8.0英寸；

3.2、顯示比例：16:10；

3.3、屏幕分辨率：≥2560*1600；

3.4、屏幕刷新率：144Hz；

3.5、內存容量：≥16GB；

3.6、重量：≤1.5kg；

3.7、產(chǎn)品尺寸：≤長(cháng)300mm×寬200mm×高50mm；

3.8、支持WiFi；

3.9、支持藍牙；

4、背負式地面站

4.1、工作時(shí)間：≥5h；

4.2、充電時(shí)間:≤ 2 h；

4.3、外形尺寸:≤600mm × 400mm × 350mm（折疊） ；

4.4、重量：≤8kg；

4.5、工作溫度：0℃到 40℃；

4.6、存放溫度：-20℃到 60℃；

5、影像處理軟件

一站式智能軟件系統包含航線(xiàn)設計模塊、智監控模塊、飛行質(zhì)量檢查模塊、影像預處理模塊、一鍵式拼圖模塊、雷達點(diǎn)云數據預處理模塊、激光雷達后處理模塊、三維瀏覽器、云監控模塊:

★6、保險及人員培訓

6.1、提供一年保險公司承保的機身?yè)p失險（與機身等值）和第三方責任險100萬(wàn)/年；

6.2、每架無(wú)人機提供國家民航局 CAAC 超視距垂起固定翼小型無(wú)人機培訓 1人

6.3、提供不少于5天針對該復合翼無(wú)人機的操作培訓；

★7、配置清單

整套復合翼無(wú)人機包含以下配置清單：無(wú)人機整機（含三光吊艙）×1套、智能電池×2塊、智能充電器×1套、運輸箱×1個(gè)、手持控制終端×1、背負式地面站×1套、停機坪×1套、無(wú)人機管家軟件×1套、物聯(lián)網(wǎng)卡（包含一年的流量費用且每月不低于20G流量）×25。

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森林防火巡護摩托車(chē)

1、尺寸：≥1800mm*700mm*1150mm

2、軸距：≥1200mm

3、整車(chē)整備質(zhì)量：≥110kg；

4、最大總質(zhì)量：≥260kg；

5、電機額定功率：≥1200W；

6、額定電壓：≥72V；

★7、電池容量：≥38Ah；

8、座位數：≥2；

★9、最大續航里程：≥100km；

10、最大車(chē)速：≥50km/h；

11、爬坡能力：≥25°；

12、充電時(shí)間：≤5h；

13、輪胎規格：3.0-10真空胎；

14、燈光：配置LED三透鏡大燈照射距離≥30m；

15、車(chē)輛配置有后尾箱與車(chē)身防撞防護桿；

16、儀表：高清VA液晶屏（顯示電量百分比、時(shí)速、里程、檔位、故障碼）

17、解鎖方式：NFC卡片鑰匙+手機APP遠程控制；

18、配備紅藍巡邏警示后桿燈和喊話(huà)器。

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強光搜索燈

★1、功率：激光+泛光模式≥33W；

★2、電池額定容量：≥8.8Ah，電池能量≥96Wh；

3、燈光模式：搜索光+照明光、搜索光、照明光、SOS；

4、連續工作時(shí)間：激光+泛光≥4h，激光≥10h，泛光≥22h;

5、具備過(guò)充保護以及過(guò)放被保護控制功能；

6、防護等級：≥IP65；

★7、最大光強：激光+泛光≥******cd，中心光強：≥880000cd；

★8、照度：激光+泛光30m處≥1450 lx；

9、重量：≤1.7Kg；

10、具備分段式電量顯示、低電量警示、USB充電功能；

11、高效散熱：內置獨立風(fēng)扇，搜索光模式下風(fēng)扇自動(dòng)開(kāi)啟，加強散熱保障燈具穩定運行，延長(cháng)燈具使用壽命；

注：以上帶★序號參數需提供國家認可的第三方檢測機構出具的檢測報告復印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時(shí)提供檢測報告原件。

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便攜式高壓水泵

1、單缸二沖程強制水冷和自然風(fēng)冷復合汽油發(fā)動(dòng)機，發(fā)動(dòng)機功率≥12HP；

★2、最大揚程：≥310m，最大壓力：≥3.1MPa；

★3、最大流量：≥5.3L/s；

4、重量：≤15kg；

★5、水泵結構：四級離心泵，葉輪為不銹鋼材質(zhì)；

6、需提供便攜式高壓水泵的四級葉輪布置圖；

7、發(fā)動(dòng)機冷卻方式：強制水冷和12V風(fēng)冷風(fēng)扇；

★8、顯示系統：彩色顯示屏能夠實(shí)時(shí)顯示發(fā)動(dòng)機溫度、發(fā)動(dòng)機轉速、出口壓力、發(fā)動(dòng)機累計使用時(shí)間，并有啟動(dòng)和停止的觸摸按鍵；

9、發(fā)動(dòng)機帶有高溫自動(dòng)保護裝置，帶有溫度傳感器、壓力傳感器；

10、啟動(dòng)方式：具備顯示屏一鍵電啟動(dòng)、遙控啟動(dòng)、手拉啟動(dòng)、感應啟動(dòng)；

11、啟動(dòng)馬達為不含碳刷的永磁無(wú)刷電機，重量≤300g ；

12、整套水泵包含以下配置清單：水泵主機1臺（含水泵背包）、啟動(dòng)電源組件≥1套、12L油箱油管組件1套、直流水槍1支、霧槍1把、二分水器（分水器開(kāi)關(guān)功能）1個(gè)、單向閥1個(gè)、1.5寸串聯(lián)快速接頭1個(gè)、水帶修補環(huán)2個(gè)、止水鉗2把、水帶扳手2副、1根吸水管（含吸水濾網(wǎng)底閥，長(cháng)度≥3m）、機油1瓶；

注：以上帶★序號參數需提供國家認可的第三方檢測機構出具的檢測報告復印件并進(jìn)行電子簽章，也可以承諾成交后簽訂合同時(shí)提供檢測報告原件。

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